新機構の減速機、同軸ローラーカム　歳差運動でロボット精度を工作機械級に

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工作機械級の高精度を実現できそうなロボット向け減速機が登場した。テクノダイナミックス（TDI、静岡県菊川市）は、回転軸が円を描く歳差運動を導入した減速機を考案。入力軸・出力軸が同じ方向で回転できる「同軸ローラーカム」を実現し、ロボットに使えるバックラッシゼロの減速機を開発した。