机器人实现太空自主建造

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近日，一台机器人首次在太空独立完成了一段空间结构的组装。机器人不再依靠宇航员，而是通过自动机械臂取用零部件拼接舱段。多个舱段共同构成大型支撑框架——桁架。这项技术一旦成熟，将彻底改变大型航天器与科学探测仪器的建造方式。 NOM4D项目设备概念图。图片来源：DARPA 这套机器人系统由美国加州理工学院团队研发，资金来自美国国防部高级研究计划局（DARPA），隶属于该局的“新型轨道与月球制造、材料及高效构型设计计划”（NOM4D）。该计划旨在探索直接在太空制造、组装巨型设施的技术路径。 “这是人类首次在太空完成结构自主搭建。”美国国家航空航天局（NASA）喷气推进实验室（JPL）的Sergio Pellegrino说。Pellegrino主持了加州理工学院的“在轨自主张拉式反射器组装项目”（ASTRA）验证试验。 DARPA认为这套组装流程就像玩高端版的拼插积木，但要让机器人在太空严苛环境下“...